五名被选中的高中生获得恐龙硬币，变身彩色战士，对抗来自月球的邪恶女巫。
当太空女巫丽达女王从月球封印中苏醒，她释放了名为“石头怪”的魔偶，企图占领地球。高中生杰森、扎克、比利、特里尼和金伯莉在指挥中心遇到机器人阿尔法和智者佐藤。五人分别获得霸王龙、猛犸象、三角龙、剑齿虎和翼手龙的变身能量。每集模式固定但充满热血：发现怪兽、放学集合、变身战斗、被击败、召唤佐德、合体成为大兽神。但第一季中期出现重大转折——金伯莉的闺蜜被丽达附身，绿色战士（丽达制造的邪恶战士）登场，以及杰森一度失去领导权。角色间的校园暗恋、考试压力和父母期待，与拯救世界的重任形成可爱又动人的对比。
虽然特效如今看五毛，但角色化学反应满分。变身动作和“Go Go Power Rangers”一响，DNA就动了。绿衣战士加入的单元剧集堪称系列最佳。
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